КОНТРОЛЕР ФЛАГ MATEK Mateksys H743-SLIM V3

ЩІЛЬНИЙ КОНТРОЛЕР H743-SLIM

Технічні характеристики FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480 МГц, оперативна пам’ять 1 МБ, 2 МБ Flash
• Плата V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) і ICM20602 (SPI4)
• Плата V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) і ICM42605 (SPI4)
• Бароко: Infineon DPS310 (I2C2)
• Екранне меню: AT7456E (SPI2)
• Чорний ящик: гніздо для карти MicroSD (SDIO)
• 7x Uarts (1,2,3,4,7,8) з вбудованою інверсією.
• 13 виходів ШІМ (включаючи колодку «LED»)
• 2x I2C
• 1x CAN
• 6x АЦП (VBAT, струм, RSSI, аналогова швидкість повітря, Vbat2, Cur2)
• 3 світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатора 3,3 В (червоний)
• 1x розрив SPI3
• USB Тип-C(USB2.0)
• 1x роз’єм JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• 1x JST-GH1.25_4-контактний роз’єм (5 В/CAN-H/CAN-L/G)
• Перемикач входів подвійної камери
• Перемикач увімкнення/вимкнення живлення з фільтром 5 В/Vbat
• DJI FPV OSD підтримується будь-яким запасним UART.

Потужність

• Вхід Vbat: 6 ~ 36 В (2 ~ 8 з LiPo)
• BEC: 5 В, 2 А, хв.( Макс. 3А)
• LDO 3,3 В: Макс. 200 мА
• Немає вбудованого датчика струму
• Килимок АЦП Vbat2 підтримує Макс.69 В (дільник напруги: 1К:20К)
• Статична потужність: 200 мА при 5 В з Betaflight, 150 мА при 5 В з ArduPilot

Прошивка FC

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• Інвайн: МАТЕЖ743

Фізичний

• Монтаж: 30,5 х 30,5 мм, Φ4 мм з втулками Φ3 мм.
• Розміри: 36 х 36 х 5 мм.
• Вага: 7 г

У тому числі

• 1x H743-SLIM
• 6 силіконових люверсів від M4 до M3
• 1x JST-SH1.0_8-контактний кабель, 5 см
• 2 роз’єми JST-SH1.0_8pin
• 1 кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P для порту CAN, 20 см

Що нового на H743-slim V3

• ICM42688-P+ICM42605 замість MPU6000+ICM42605
• Інші функції, компонування та компоненти такі ж, як у попередньої версії плати.
• H743-slim V3 має попереднє завантаження betaflight_4.3.0 для контролю якості.

АрдуПілот

• H743-mini-V3 з ICM42688-P підтримується ArduPilot 4.2 або вище,
• ICM42688-P визначається як перший IMU (IMU0), ICM42605 — 2-й (IMU1).
• з ArduPilot 4.2, встановіть INS-ENABLE_MASK на 7 або за замовчуванням 127.
• Рекомендується використовувати STM32CubeProgrammer для стирання MCU та завантаження прошивки.

АНЛА

• H743-slim-V3 не підтримується INAV4.1, завантаженим з конфігуратора.
• Починаючи з INAV5.0, V1/V1.5/V3 буде спільно використовувати одну і ту ж прошивку.

БетаФлет

• IMU ICM42688-p підтримується BetaFlight 4.3 або вище.
• icm42688-p — перший IMU (за замовчуванням), ICM42605 — другий IMU.
• Target MATEKH743 в BetaFlight 4.2.x список не підтримує серію ICM426XX, вам потрібно натиснути BF4.3_RC або найновіший